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直驱高精度数控转台是如何控制的

文章出处:disizhou.com 作者:数控转台 人气:发表时间:2017-08-02 08:19【
    直驱数控转台的操控原理我们也许了解得不深,下面小编给我们简略讲解一下。

    直驱式数控转台
 
    直驱数控转台用环形永磁力矩电机伺服体系的参数不确定性和负载扰动严重影响体系的伺服功能,直驱数控转台选用定量反应理论(QFT)与H∞操控理论相结合的方法规划了一个速度操控器.QFT可以实现具有大范围不确定性体系的鲁棒稳定性和鲁棒功能规划要求,但需要在Nichols图上进行回路整形,作图进程非常繁琐.根据QFT,使用H∞操控理论规划操控器可省去作图进程,大大简化了规划进程.仿真成果及剖析标明,所规划的QFT-H∞速度操控器使伺服体系对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰功能. 



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